<PART.1>[PART.1] 라즈베리파이, ROS를 이용한 자율주행 자동차 제작 및 군집주행 실험고 1 때 수행한 과제 연구입니다. 7. 도로제작 8. 영상처리테스트 8. 자율주행차제작 (2대제작) – 1:24 스… blog.naver.com[PART.1] 라즈베리파이, ROS를 이용한 자율주행 자동차 제작 및 군집주행 실험고 1 때 수행한 과제 연구입니다. 7. 도로제작 8. 영상처리테스트 8. 자율주행차제작 (2대제작) – 1:24 스… blog.naver.comPART.1에 이어 주행 테스트부터 업로드합니다.1차 주행 결과 안정적인 주행을 보였지만 코너에서의 감속이 큰 → 코너에서의 주행 속도를 증가시킨다.특정 코너에서만 이탈.->해당 코너에서의 카메라 영상 직접 확인 후 좌, 우 회전 기준치 조정이 코너에서 계속 이탈 뒤에 있던 재료를 정리한 후에는 정상 주행한다선행 차량과 후행 차량을 서로 반대에서 주행 개시시킨다.후행 차량의 거리 감지 센서 값이 무한대에 가까워 가속 주행하는 선행 차량 뒤쪽 10cm를 기준으로 간격을 유지하는 주행을 한다.선행 차량과 후행 차량을 서로 반대에서 주행 개시시킨다.후행 차량의 거리 감지 센서 값이 무한대에 가까워 가속 주행하는 선행 차량 뒤쪽 10cm를 기준으로 간격을 유지하는 주행을 한다.