자율주행 자동차 5: 자율주행 자동차의 역사 (2)
<자율주행차의 발전> 자율주행차 4: 자율주행차의 역사(1) 게시물에 이어집니다. 미국에서는 국방고등연구계획국(DARPA)의 ‘ALV(Autonomous Land Vehicle)’ 프로젝트의 일환으로 여러 대학과 연구소에 자율주행 관련 연구에 큰 지원이 이뤄지며 새롭고 다양한 기술의 발전을 이뤘습니다. 앞서 로봇 역사 포스팅에서 설명한 스탠퍼드 연구소(SRI)의 첫 번째 자동 이동식 로봇 ‘쉐이키(Shakey)’도 이 프로젝트의 지원으로 구성된 것으로, 이 시기에 컴퓨터와 라이다(LiDar)를 사용해 자율주행하는 기술에 대한 […]
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